Robótica
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Publicado: |
México :
Pearson Educación,
2006.
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| Edición: | 3a |
| Materias: | |
| Etiquetas: |
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Tabla de Contenidos:
- Descripciones espaciales y transformaciones
- Cinemática de manipuladores
- Cinemática inversa de manipuladores
- Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
- Dinámica de manipuladoras
- Generación de trayectorias
- Diseño del mecanismo del manipulador
- Control lineal de los manipuladores
- Control no lineal de los manipuladores
- Control de fuerza de los manipuladores
- Lenguajes y sistemas de programación de robots
- Sistemas de programación fuera de línea.