Robótica
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro |
| Publicado: |
México :
Pearson Educación,
2006.
|
| Edición: | 3a |
| Materias: | |
| Etiquetas: |
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MARC
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| 264 | 1 | |a México : |b Pearson Educación, |c 2006. | |
| 300 | |a 400 páginas : |b ilustraciones ; |c 23 cm. | ||
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| 505 | 0 | |a Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladoras -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea. | |
| 541 | |g 001-0035140; | ||
| 650 | 0 | 4 | |a Robótica |x Fundamentos. |
| 650 | 0 | 4 | |a Robótica |x Problemas, ejercicios, etc. |
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