Robótica Control de robots manipuladores
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
México
Alfaomega
2024
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| Edición: | Segunda edición |
| Etiquetas: |
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Tabla de Contenidos:
- Plataforma de contenidos interactivos XVI
- Página Web del libro XVII
- Prólogo XVIII
- Organización del libro
- Capítulo 1
- Robótica
- Capítulo 2
- Encoders y servomotores
- Capítulo 3
- Preliminares matemáticos
- Capítulo 4
- Cinemática analítica de Euler
- Capítulo 5
- Cinemática directa
- Capítulo 6
- Dinámica
- Capítulo 7
- Identificación paramétrica
- Capítulo 8
- Control de posición
- Capítulo 9
- Control de trayectoría
- Referencias
- Índice analítico