Robótica aplicada análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab

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Autor principal: Saltaren, Roque (autor.)
Otros Autores: Puglisi, Lisandro José (autor.), Sabater, José María (autor.), Yime, Eugenio (autor.)
Formato: Libro
Lenguaje:español
Publicado: Madrid : [Dextra Editorial S.L.] , D.L. 2017.
Materias:
MATLAB (Computer file)
Mechanical movements.
Robots > Control systems.
Robots > Design and construction.
MATLAB (Programa para computadora)
Movimientos mecánicos.
Robots > Control de sistemas.
Robots > Diseño y construcción.
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Descripción Física:xvi, 341 páginas : ilustraciones ; 23 centímetros.
Bibliografía:Bibliografía: página [539]-541.
I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada -- Tecnología de los robots -- Cinemática de robots manipuladores seriales -- Control cinemático: planificación de trayectorias -- Dinámica de robots manipuladores seriales -- Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos -- Conceptos y herramientas -- Cinemática de Robots Paralelos -- Dinámica de Robots Paralelos.
ISBN:8416898286
9788416898282

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