Fundamentos de robótica
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| Otros Autores: | , , , |
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| Formato: | Libro |
| Publicado: |
Madrid :
McGraw-Hill, Interamericana de España,
[2007] .
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| Edición: | 2a ed. |
| Materias: | |
| Etiquetas: |
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Tabla de Contenidos:
- Introducción
- Antecedentes históricos
- Origen y desarrollo de la robotica
- Definición del Robot
- Clasificación de los robot
- Morfología del robot, - Herramientas matemáticas para la localización espacial
- Cinemática del robot
- Dinámica del robot
- Control cinemático
- Control dinámico
- Programación de robots
- Criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicaciones de los robots.