Robótica control de robots manipuladores
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro |
| Publicado: |
México :
Alfaomega,
2011.
|
| Materias: | |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Tabla de Contenidos:
- Robótica
- Servomotores y sensores
- Preliminares matemáticos
- Cinemática de robots manipuladores
- Dinámica de robots manipuladores
- Control de posición de robots manipuladores
- Control de trayectoria de robots manipuladores
- Control de fuerza/impedancia
- Robótica móvil.