Tabla de Contenidos:
- Morfología de los robots
- Representación de la posición y orientación
- Modelos cinemáticos de robots
- Modelo dinámico
- arquitecturas para control de robots
- Sensores
- Control de las articulaciones de un robot manipulador
- Control de robots móviles
- Generación de trayectorias
- Programación de robots
- Detección de colisiones y planificación de caminos
- Telerrobótica.