Robótica manipuladores y robots móviles
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Publicado: |
Barcelona :
Marcombo,
2001.
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| Etiquetas: |
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Tabla de Contenidos:
- Morfología de los robots. -Representación de la posicón y orientación. -Modelos cinemáticos de robots. -Modelo dinámico. -Arquitecturas para control de robots. -Sensores. -Control de las articulaciones de un robots manipulador. -Control de robots móviles. -Generación de trayectorias. -Programación de robots. -Detección de colisiones y planificación de caminos. -Telerrobótica.